Шаговые двигатели. Принцип работы и управление
В качестве источника движения в приводах подач могут применяться отдельные электродвигатели: асинхронные, регулируемые ступенчато, нерегулируемые, переменного и постоянного тока, регулируемые бесступенчато, а также гидравлические двигатели. Для ступенчатого регулирования в приводе подач применяют такие механизмы, как гитары сменных колес рис. Гитары сменных колес в приводах подач чаще применяются двупарные, при этом оси колес «a» и «d» фиксированы, а ось блока колес «b» и «c» может изменять свое положение. Она размещается в пазу рычага 1, обеспечивая зацепление колес «с» и «d».
Привод Подачи Для Станков С Чпу
Шаговый электропривод: а - конструктивная схема; б - аксиально-поршневой гидромотор; в - структурная схема привода с гидроусилителем момента и импульсной системой ЧПУ для одной координаты. При неподвижном гидромоторе ГМ поворот винта заставит соединенный с ним золотник 8 переместиться, например, вправо от среднего положения, в результате чего в трубопроводе 6 , идущем от золотника к ГМ, повысится давление, а в трубопроводе 7 — понизится, и образовавшийся перепад давления создаст крутящий момент на ГМ. Поворачиваясь, ротор ГМ повернет гайку 4, которая через винт 3 возвратит золотник в среднее положение. Наиболее распространенное число цилиндров равно 7—9, диаметры цилиндров 10 до 50 мм. ГМ работает следующим образом.
Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре.
