Драйвер коллекторного двигателя для Arduino
Как вы уже знаете из прошлых постов, у нас в компании есть DIY-движение. В свободное от работы время коллеги занимаются фрезеровкой печатных плат в домашних условиях , делают тепловизор на FLIR Lepton , а также решают семейные разногласия с помощью 4 контроллеров и 2 умных часов. Продолжим серию увлекательный историй! Сегодня я расскажу, как сделать контроллер к трехфазному двигателю электровелосипеда своими руками.
Происходило это по разным причинам: одни ломались, другие морально устаревали. Пытливый ум самодельщика сразу же определил, что в жёстких дисках есть несколько полезнейших штуковин - неодимовые магнитики и моторчик. В ранних моделях были ещё платы с россыпью вполне применимых деталей фото можно посмотреть здесь. В дальнейшем взять с плат стало нечего, и даже моторчики стали делать, как неотделимую часть корпуса. Эти самые моторчики - прекрасные: тихие и очень оборотистые.
motor 3 pha
Шаговый двигатель — это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Так, пожалуй, можно дать строгое определение. Наверное, каждый видел, как выглядит шаговый двигатель внешне: он практически ничем не отличается от двигателей других типов. Чаще всего это круглый корпус, вал, несколько выводов рис. Внешний вид шаговых двигателей семейства ДШИ Однако шаговые двигатели обладают некоторыми уникальными свойствами, что делает порой их исключительно удобными для применения или даже незаменимыми.
