![Подключение биполярного шагового двигателя к микроконтроллерам AVR Шаговые двигатели](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/17_160-1.jpg)
Принцип работы и разновидности биполярного шагового двигателя
Шаговый двигатель далее ШД - особая разновидность двигателей, который позволяет точно управлять углом поворота ротора. ШД относится к синхронным безщёточным двигателям, имеет несколько обмоток на статоре 2, 4 или 8 , ротор же выполнен из магнито-мягких способных намагничиваться или магнито-твердых материалов постоянных магнитов и их сочетаний. На данный момент распространены биполярные ШД, обладающие двумя обмотками на статоре. Ток в обмотках статора течет то в одну, то в другую сторону попеременно. Поэтому для управления биполярным ШД необходимы два Н-моста, по одному мосту на обмотку. На следующей схеме приведена реализация управления биполярным ШД при помощи двух Н-мостов, каждый из которых построен из 6 транзисторов.
![Шаговые двигатели (подробный разбор 4 типов) - Описания, примеры, подключение к Arduino Шаговый двигатель](http://avrproject.ru/_pu/0/67408193.png)
![Биполярные и униполярные шаговые двигатели - обзор Переделка шагового двигателя из униполярного в биполярный](http://www.npoatom.ru/img/uploaded/TIP_1(2).jpg)
![Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу. Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу.](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/coils-unipolar-motor-5-terminals.png)
![Шаговый двигатель [Robotic & Microcontroller Educational Knowledgepage - Network of Excellence] Униполярный и биполярный шаговый двигатель](https://i.ytimg.com/vi/dVPK28XmsLg/maxresdefault.jpg)
![Биполярные и униполярные шаговые двигатели Биполярные и униполярные шаговые двигатели](http://easyelectronics.ru/img/starters/SM/l297-l298.gif)
![Шаговые двигатели: описание, примеры, обзоры, характеристики | ВИКИ Популярные виды биполярных шаговых двигателей на станках ЧПУ](https://cxem.net/arduino/images/arduino204-2.jpg)
![Шаговый двигатель - принцип работы, применение, виды, характеристики, особенности, конструкции Биполярные и униполярные шаговые двигатели в станках с ЧПУ: конструкция и применение](https://darxton.ru/upload/medialibrary/716/bipolar_stepper_motor_circuit_specialists_blog-_1_.jpg)
![Классификация шаговых двигателей - Выставка - Teamwork Global Group Limited](https://i.ytimg.com/vi/v-7GblTklzU/sddefault.jpg)
![Популярные виды биполярных шаговых двигателей на станках ЧПУ - купить в Москве, цены](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic7-2.jpg)
![Шаговый двигатель](https://3dtoday.ru/upload/main/64d/64dbade63a4f8937dd81ef9933036177.jpg)
![Биполярный шаговый двигатель: общие сведения, принцип работы мотора](https://www.asutpp.ru/wp-content/uploads/2014/06/shema-a-s-razlichnymi-b-s-odnim-vyvodom.jpg)
Как любые бесколлекторные двигатели — ШД имеют большой срок службы и достаточно высокую надежность, что позволяет использовать их в крайне критичных применениях например, индустриальных. Если сравнивать шаговые двигатели с традиционными двигателями постоянного тока, то, безусловно, первые требуют более сложных причем значительно сложных схем управления, которые в свою очередь должны выполнять, совершенно все коммутации обмоток во время работы двигателя. Кроме того, сам ШД достаточно дорогостоящее устройство, поэтому, где чрезмерно точное позиционирование не требуется, обычные коллекторные двигатели в таких случаях имеют заметное и явное преимущество. Следует отметить, что для управления коллекторными двигателями в последнее время все чаще и чаще применяют специальные контроллеры, практически не уступающие по сложности и восприятию контроллерам ШД.
![Общие сведения: Биполярный шаговый двигатель для ЧПУ станка - SteepLine](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipol.jpg)
![Виды шаговых двигателей Униполярный или биполярный шаговый двигатель: какие различия, что лучше?](https://www.asutpp.ru/wp-content/uploads/2014/06/shema-prostejshego-drajvera.jpg)
![Принцип работы Переделка шагового двигателя из униполярного в биполярный](https://cdn.compacttool.ru/images/docs/5ea9a41a3e082.jpg)
![Преимущества шагового двигателя фрезерного станка с ЧПУ](https://darxton.ru/files/img/drawing/tools/stepper_unibi.jpg)
![Сравнение биполярных шаговых двигателей с традиционным двигателем](https://cdn.compacttool.ru/images/docs/5ea9a4a188d63.jpg)
![Биполярные и униполярные шаговые двигатели](https://ru.about-motors.com/files/images/motor/stepper/hybrid.png)
![Биполярный и униполярный шаговый двигатель](http://www.railab.ru/images/projects/navigator/step_motor_controller/step_motor_controller.files/stepmotor_pcb.png)
![Чем отличается биполярный шаговый двигатель от униполярного устройства?](https://ru.about-motors.com/files/images/motor/stepper.jpg)
![Какие биполярные шаговые двигатели востребованы в машиностроении?](https://3dtoday.ru/upload/main/bfb/bfbc486676967524819cfe5cb0e3b5c9.jpg)
Практически все электрические приборы функционируют с помощью приводных механизмов. Они могут иметь различное строение и принцип работы, а также особенности настраивания. Существуют разные типы таких приспособлений. Одним из наиболее востребованных и доступных по цене считается биполярный шаговый двигатель, благодаря которому можно обеспечить реализацию систем точного позиционирования.
![Управление шаговым двигателем](http://radiotech.inf.ua/Shematic_PCB/Avtomatika/step_motor30.gif)
![Как устроен шаговый двигатель](https://ru.about-motors.com/files/images/motor/stepper/waveform_6wire.gif)
![Общие сведения](https://cdn.compacttool.ru/images/docs/5ea9a48c32626.jpg)
![Биполярные сервомоторы](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-2.jpg)
![Читайте в блогах](https://electroprivod.ru/img/public/controller__poster-desktop.webp)
![Виды шаговых двигателей по типу ротора:](http://www.musidora.ru/LIGHT/CARRYCHRT/StepPic8.gif)
![Производитель фрезерно-гравировальных станков с ЧПУ и контроллеров к ним - компания](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/10/Lesson33_7.jpg)
![Принципы действия биполярных и униполярных шаговых двигателей](https://portal-pk.ru/uploads/images/7fd291830c0fd8827d2e96a6c046782d.jpg)
![Конструкция](https://iarduino.ru/img/upload/0df4840e51a2019de56ef4b21e4bf75d.jpg)
![Еще больше интересных статей](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_1.jpg)